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File $ident.modjac

File modjac contains the linerarized Jocobian of the nonlinear model. The Jacobian of a mechanical system consists of the following data:

modal_1.modjac.jacobian.gif

Example of a Jocobian from a BoBo-vehicle:

                                                                                     
                                                                                     
    Output of a linear Jacobian of the model by program Modal rel.0003               
----==================================================================----           
                                                                                     
 Ident = modal_1                                                                     
 Date  = 2000-05-26  Time = 12.43                                                    
                                                                                     
 Headlines=                                                                          
           Course in Rail Vehicle Dynamics                                           
           BoBo-vehicle; Wheel S1002, Rail UIC60i40; Friction= .400; Speed= 160.     
           Track geom.=Tangent_Track,  Track irr.=Ideal_track                        
                                                                                     
                                                                                     
   Number of equations lfree=  92                                                    
                                                                                     
   Name of the equations:                                                            
   1 car_1.x                                                                         
   2 car_1.vx                                                                        
   3 car_1.y                                                                         
   4 car_1.vy                                                                        
   5 car_1.z                                                                         
   6 car_1.vz                                                                        
   7 car_1.f                                                                         
   8 car_1.vf                                                                        
   9 car_1.k                                                                         
  10 car_1.vk                                                                        
  11 car_1.p                                                                         
  12 car_1.vp                                                                        
  13 bog_11.x                                                                        
  14 bog_11.vx                                                                       
  15 bog_11.y                                                                        
  16 bog_11.vy                                                                       
  17 bog_11.z                                                                        
  18 bog_11.vz                                                                       
  19 bog_11.f                                                                        
  20 bog_11.vf                                                                       
  21 bog_11.k                                                                        
  22 bog_11.vk                                                                       
  23 bog_11.p                                                                        
  24 bog_11.vp                                                                       
  25 bog_12.x                                                                        
  26 bog_12.vx                                                                       
  27 bog_12.y                                                                        
  28 bog_12.vy                                                                       
  29 bog_12.z                                                                        
  30 bog_12.vz                                                                       
  31 bog_12.f                                                                        
  32 bog_12.vf                                                                       
  33 bog_12.k                                                                        
  34 bog_12.vk                                                                       
  35 bog_12.p                                                                        
  36 bog_12.vp                                                                       
  37 axl_111.x                                                                       
  38 axl_111.vx                                                                      
  39 axl_111.y                                                                       
  40 axl_111.vy                                                                      
  41 axl_111.z                                                                       
  42 axl_111.vz                                                                      
  43 axl_111.f                                                                       
  44 axl_111.vf                                                                      
  45 axl_111.vk                                                                      
  46 axl_111.p                                                                       
  47 axl_111.vp                                                                      
  48 axl_112.x                                                                       
  49 axl_112.vx                                                                      
  50 axl_112.y                                                                       
  51 axl_112.vy                                                                      
  52 axl_112.z                                                                       
  53 axl_112.vz                                                                      
  54 axl_112.f                                                                       
  55 axl_112.vf                                                                      
  56 axl_112.vk                                                                      
  57 axl_112.p                                                                       
  58 axl_112.vp                                                                      
  59 axl_121.x                                                                       
  60 axl_121.vx                                                                      
  61 axl_121.y                                                                       
  62 axl_121.vy                                                                      
  63 axl_121.z                                                                       
  64 axl_121.vz                                                                      
  65 axl_121.f                                                                       
  66 axl_121.vf                                                                      
  67 axl_121.vk                                                                      
  68 axl_121.p                                                                       
  69 axl_121.vp                                                                      
  70 axl_122.x                                                                       
  71 axl_122.vx                                                                      
  72 axl_122.y                                                                       
  73 axl_122.vy                                                                      
  74 axl_122.z                                                                       
  75 axl_122.vz                                                                      
  76 axl_122.f                                                                       
  77 axl_122.vf                                                                      
  78 axl_122.vk                                                                      
  79 axl_122.p                                                                       
  80 axl_122.vp                                                                      
  81 trc_111.y                                                                       
  82 trc_111.vy                                                                      
  83 trc_112.y                                                                       
  84 trc_112.vy                                                                      
  85 trc_121.y                                                                       
  86 trc_121.vy                                                                      
  87 trc_122.y                                                                       
  88 trc_122.vy                                                                      
  89 ccb11r.p                                                                        
  90 ccb11l.p                                                                        
  91 ccb12r.p                                                                        
  92 ccb12l.p                                                                        
                                                                                     
  The Jacobian:                                                                      
   0.000E+00  1.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00
  -9.496E+02 -2.071E+00  0.000E+00  9.058E-18  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00 -1.449E-17 -1.241E+02 -1.479E-02  0.000E+00 -6.793E-17  4.738E+02  7.396E-02  0.000E+00  0.000E+00  9.246E+01  1.479E-02  0.000E+00  0.000E+00  1.808E+02  2.959E-02  0.000E+00  0.000E+00  4.738E+02  7.396E-02  0.000E+00 -9.058E-18 -9.246E+01 -1.479E-02  0.000E+00  3.623E-18  1.808E+02  2.959E-02  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00  0.000E+00
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